Системы управления межконтинентальных баллистических ракет в России
Материал из Documentation.
[править] XX век
В 1950-х годах под руководством С. П. Королёва была создана первая советская межконтинентальная баллистическая ракета Р-7. Для обеспечения устойчивости системы угловой стабилизации ракеты Р-7 под руководством М. В. Келдыша была разработана строгая математическая модель ракеты как объекта стабилизации с учетом упругих колебаний корпуса и колебаний жидкости в баках. Дополнительные степени свободы учитывались при выборе параметров корректирующих контуров автомата угловой стабилизации. Увеличение дальности стрельбы, а следовательно, и времени действия возмущений привело к необходимости стабилизации движения центра масс относительно программной траектории. Стабилизацию движения центра масс осуществляли три системы: нормальной стабилизации (НС), боковой стабилизации (БС), программного регулирования кажущейся скорости (РКС). Для увеличения максимальной дальности стрельбы ракеты Р-7 под руководством В. П. Мишина и Б. Н. Петрова была разработана система опорожнения баков и синхронизации (СОБИС). Введение этой системы позволило увеличить максимальную даль- ность ракеты примерно на 10 %, что составило более 1000 км. Автономное управление выключением двигателя при достижении ракетой Р-7 заданной скорости не обеспечивало требуемой точности по дальности стрельбы. Поэтому под руководством М. С. Рязанского была разработана радиосистема управления (РСУ) дальностью, а автономный автомат управления дальностью остался в качестве резерва.[1]
