Пиксель (робот)

Материал из Documentation.

Пиксель — автономный робот-уборщик. Разработан ООО «Автономика» (резидент кластера «Ломоносов» и участник Московского инновационного кластера).^[1]

«Пиксель» оснащён различным сменным навесным оборудованием, благодаря чему может работать круглый год и практически в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Электробатарея рассчитана на 16 часов автономной работы. Максимальная скорость робота — 10 км/ч, а во время работы — 5 км/ч. Робот практически бесшумный, благодаря чему он может проводить уборку даже ночью. Маршрутное задание робот получает через Центр диспетчеризации. По окончании работы он самостоятельно возвращается на базу. Безопасное перемещение для окружающих людей и животных гарантирует многосенсорная система, которая включает лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорных камеры. Встречая препятствие на своём пути, робот оперативно распознает его, а затем действует по заданному алгоритму. Например, перед человеком «Пиксель» остановится, а когда он отойдет — продолжит работу. Если же на пути «Пикселя» оказывается, например, припаркованная машина, детская коляска или самокат, он их аккуратно объедет.^[2]